Akademik Veri Yönetim Sistemi
Bayram U., Çapacı H. S.(Yürütücü), Kocaman G.
TÜBİTAK Projesi, 2022 - 2024
Tripod, üzerine takılan elektronik cihazı
yere sabitlemeye yarayan üç ayaklı bir tutucudur. Üzerine takılacak cihaza göre
genellikle tripodun “plate” adı verilen sabitleyicisinde bir veya iki adet su
terazisi bulunur. Çünkü tripodun ayaklarını sabitlediğiniz zemin düz
olmayabilir ve üzerindeki cihazla birlikte tripodun dengede durabilmesi için
ağırlık merkezini dengelemek için tripot biçimsiz konumlandırılmak zorunda
kalınabilir. Her ne sebeple olunursa olunsun öncelikle tripodu, üzerinde
bulunan su terazileri vasıtasıyla teraziye almak gerekir ve artık tripodun
üzerine takılan cihaz, ufka göre düz çekim veya ölçüm yapılabilecek ayara
gelmiş denilebilir.
Üzerinde bulunan cihaz ile birlikte bir
ağırlık oluşturan tripod rüzgardan veya çekim/ölçüm esnasında kullanıcıdan
kaynaklı su terazisi dengesi bozulabilir ve istenmeyen sonuçlar almamıza sebep
olabilir. Başta tripot teraziye alınmış olunsa bile sonradan ortam şartlarından
kaynaklı bozulmalar olabilir. Gerçekleştirilecek projemizde sürekli su terazisi
kontrol edilecek ve tripodun dengesi sürekli sağlanacaktır.
Uygulanacak yöntem olarak denge
sensörleri, lineer dc motorlar ve mikro denetleyici kullanılarak, tarafımızca
oluşturulacak devre kartına monte edilip tripod üzerine konumlandırılacaktır.
Kendimizin geliştireceği mobil uygulama ile de gimbal (x-y-z eksenli yön
kontrolü) gerçekleştirilerek tripod üzerindeki cihazın konumlandırılması
gerçekleştirilecektir.
Gerçekleştirilecek olan
uygulama, ellerini kullanmada zorluk çeken engelli bireyler için cazip
olabilecektir. Su terazisini kendi ayarlayan bir tripod ve üzerine takılacak
cihazı telefon uygulamasıyla engelli birey kolayca yönlendirebilecektir.
Gerçekleştireceğimiz cihaz aynı zamanda, insan bulundurulması tehlikeli olan
çalışma alanlarında da rahatlıkla kullanılabilecektir.