Akademik Veri Yönetim Sistemi
Doğru S. S. (Yürütücü), Ulu Doğru M., Beceren E. M., Çelik N., Eren S., Salman H.
Diğer Resmi Kurumlarca Desteklenen Proje, 2020 - 2021
Projenin ar-ge basamaklarında teknik malzeme olarak, Drone (kiralama yolu ile temin edilmiştir), Raspberry Pi 4, Raspberry Pi CameraV2 kullanılmıştır (bakınız EK-1). Proje çıktısına ait proje sürecinde gerçeklenen ar-ge basamakları aşağıda listelenmiştir: • DJI marka Phantom4 drone modeli dikkate alınarak, bu modelin sahip olduğu manuel kontrol edilebilen temel hareketleri (sağa sola gidebilme, yukarı aşağı gidebilme, ileri geri gidebilme, vb.) gerçekleştirebilen sanal drone simülasyonu oluşturuldu. • Simülasyon drone cihazı üzerine gerçek örneği ile bire bir eşleşebilen entegre bir kamera 9֯0 görüş alanı değişebilecek şekilde entegre edildi. • Simüle Drone için bir uçuş yazılımı oluşturuldu. • Simülasyon ortamı olarak Unity3D içerisinde gerçek dünya verilerini kullanan çeşitli sahneler tasarlandı. • Meteorolojik verilerden (özellikle rüzgar) rastgele yönde ve rastgele güçte ortama dahil edilen etkiler ile simüle drone testleri gerçekleştirildi. • Test sonuçları doğrultusunda uçuş yazılımı güncellendi ve uçuş programı oluşturuldu. • Simüle ortamda yerleştirilen bir test nesnesi için drone uçuş programları tekrarlanarak geliştirildi. Simüle ortamda drone dönüş hareketlerinin sağlanması için kendi işaretleyicilerini (karekodlarını) barındıran sanal markerlardan faydalanılmıştır. • Drone içerisinde yer alan hazır uçuş programından faydalanılarak, bu yazılımı kullanan entegre uçuş yazılımı drone ile bluetooth bağlantısı ile iletişim sağlayarak dış üniteden çalışacak şekilde tasarlandı. • Drone üzerine yerleştirilen Rasppbery Pi ve Raspbbery Pi CameraV2 ile Marker okuması yapıldı ve gerçek ortamdaki konumu belirleyecek konum okuma yazılımı sisteme eklendi. • Yüksek kaliteli kamera verilerinin veri seti olarak toplanması sağlandı. • Yapılan bütün yazılımlar ve entegreler gerçek hayatta özel olarak hazırlanmış etrafı kullanıma kapalı bir alan ayarlanarak test edilmiştir. Proje çıktısı olan entegre drone yazılımı ve sisteminden elde edilen verilerin doğrudan kullanıldığı ticari satış ortamı bağlantısına da daha önceki bölümlerde de bahsedilen https://block.shop/#nero linkinden ulaşılabilmektedir.